双核 Arm Cortex-A72、四核 Cortex-R5F、多核 DSP、8 端口以太网和 4 端口 PCIe 交换机
单核 64 位 Arm® Cortex®-A53，双核 Cortex-R5F，具有 PCIe、USB 3.0
16 位 DSP、40MHz 频率、32kw 闪存、LQFP100
微处理器 - MPU，摄像头和雷达传感器实现前置摄像头和 ADAS 域控制的汽车片上系统
单核 64 位 Arm® Cortex®-A53，单核 Cortex-R5F，具有 PCIe、USB 3.0 和安全性
数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 32-Bit DSC w/ 256KB Flash
微处理器 - MPU ARM Cortex-A8 MPU
微处理器 - MPU Sitara ARM Cortex-A8 MPU
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