时间 :2023-02-25 浏览量:
深圳市美裕芯科技有限公司【代理原厂处理器】出售全新原装AM6421BSFGHAALV 64 位 Arm® Cortex®-A53处理器 质量保证 全新原装 支持第三方平台检测!!!
AM6421BSFGHAALV产品描述:
AM6421BSFGHAALV是 Sitara™ 新增的工业级异构 Arm® 处理器产品系列,专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等工业应用而构建。AM64x 将两个支持 TSN 技术的 Sitara 器件千兆位 PRU-ICSSG 实例与最多两个 Arm® Cortex®-A53 内核、最多四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU 合并到一起。
AM6421BSFGHAALV 旨在通过高性能 R5F 内核、紧密耦合的存储器组、可配置的 SRAM 分区和进出外设的专用低延迟路径提供出色的实时性能,从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM64x 处理伺服驱动器中的严格控制环路,同时 FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。
AM6421BSFGHAALV Cortex-A53 提供了 Linux 应用所必需的强大计算元件。Linux 和实时 (RT) Linux 则通过 TI 的 Processor SDK Linux 提供,后者会每年更新为最新的长期支持 (LTS) Linux 内核、引导加载程序和 Yocto 文件系统。AM64x 通过可配置的内存分区在 Linux 应用和实时数据流之间实现隔离,从而帮助桥接 Linux 世界与现实世界。Cortex-A53 可分配到采用 Linux 的 DDR 中严格工作,而内部 SRAM 可以拆分成各种大小,供 Cortex-R5F 综合或单独使用。
AM6421BSFGHAALV提供灵活的工业通信能力,包括用于 EtherCAT 子器件、PROFINET 器件、EtherNet/IP 适配器和 IO-Link 主站的全协议栈。PRU-ICSSG 进一步提供了千兆位和基于 TSN 技术的协议所需的能力。此外,PRU-ICSSG 还支持 SoC 中的其他接口,包括 Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。
AM6421BSFGHAALV 可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性,这些外设均可与 SoC 的其余部分隔离。AM64x 还支持安全启动。
AM6421BSFGHAALV产品特点:
特性
处理器内核:
• 1 个双核 64 位 Arm® Cortex®-A53 微处理器系统,性能高达 1.0GHz
– 双核 Cortex-A53 集群(具有 256KB L2 共享缓存,包括 SECDED ECC)
– 每个 A53 内核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校验保护的 32KB L1 ICache
• 最多 2 个双核 Arm® Cortex®-R5F MCU 子系统,工作频率高达 800MHz,集成用于实现实时处理
– 双核 Arm® Cortex®-R5F 支持双核和单核模式
– 每个 R5F 内核 32KB ICache、32KB DCache和 64KB TCM,总共 256KB TCM,所有存储器 上都有 SECDED ECC
• 1 个单核 Arm® Cortex®-M4F MCU,高达 400MHz
– 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
工业子系统:
• 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
– 支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和时间敏感网络 (TSN) 等等
– 向后兼容 10/100Mb PRU_ICSS
– 每个 PRU_ICSSG 包含:
• 2 个以太网端口
– MII (10/100)
– RGMII (10/100/1000)
• 每个 PRU_ICSSG 6 个 PRU RISC 内核,而
每个内核具有:
– 具有 ECC 的指令 RAM
– 宽边 RAM
– 具有可选累加器的乘法器 (MAC)
– CRC16/32 硬件加速器
– 用于大/小端字节序转换的字节交换
– 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
– 支持抢占的任务管理器
• 三个具有 ECC 的数据 RAM
• 8 组 30 × 32 位寄存器暂存区存储器
• 中断控制器和任务管理器
• 两个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位
工业以太网外设 (IEP)
• 18 个 Σ-Δ 滤波器
– 短路逻辑
– 过流逻辑
• 6 个多协议位置编码器接口
• 一个增强型捕捉模块 (ECAP)
• 兼容 16550 且具有专用 192MHz 时钟的
UART,支持 12Mbps PROFIBUS
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